Clase#3 Modulo del Relé
SABER CONOCER
1. ¿Qué es un módulo de relé?
Un relé es un dispositivo que funciona como un interruptor eléctrico controlado por Arduino.
Permite encender o apagar dispositivos que necesitan más voltaje o más corriente de la que el Arduino puede entregar.
El módulo de 1 canal significa que puede controlar un solo aparato.
2. ¿Para qué sirve un relé?
Sirve para activar cargas como:
- Un ventilador
- Un foco (bombillo)
- Una bomba de agua
- Un motor
- Una tira LED de 12V
- Un electrodoméstico pequeño
El Arduino no puede alimentar directamente estos dispositivos, porque trabajan con voltajes mayores (9V, 12V o 110V).
Por eso el relé hace de puente seguro.
3. ¿Cómo funciona internamente?
El relé es un interruptor que se activa mediante un electroimán:
- Arduino envía una señal digital al módulo.
- El electroimán mueve una pieza metálica.
- Esa pieza abre o cierra un circuito externo.
El relé NO entrega voltaje externo; solo permite o bloquea su paso.
4. Partes del módulo de 1 canal
El módulo tiene:
- IN → Pin de control desde Arduino
- VCC → 5V
- GND → Tierra
- COM (común)
- NO (Normally Open – normalmente abierto)
- NC (Normally Closed – normalmente cerrado)
Explicación sencilla:
-
NO (Normalmente Abierto):
El circuito está apagado por defecto. Se activa cuando Arduino envía señal.
-
NC (Normalmente Cerrado):
El circuito está encendido por defecto. Se apaga cuando Arduino envía señal.
Usualmente se utiliza NO.
5. ¿Cómo se conecta un relé al Arduino?
Conexión principal:
- VCC → 5V
- GND → GND
- IN → Pin digital (por ejemplo D7)
En la parte de potencia:
- COM → Entrada de la carga
- NO → Salida hacia la carga
El voltaje externo no debe tocar el Arduino.
6. ¿Por qué es importante usar un relé en robótica?
Porque permite a un microcontrolador:
- Controlar equipos de mayor potencia.
- Evitar sobrecargas en el Arduino.
- Crear automatizaciones reales como:
- luces inteligentes
- sistemas de riego
- ventilación automática
- alarmas
- sistemas de energía
El relé es la “puerta” entre el mundo de baja energía (Arduino) y el mundo real de alta energía.
SABER HACER (Ejercicio realizado en clases)
Proyecto: Encendido automático de luz con relé
Descripción del trabajo realizado en clase:
- El Arduino controla el módulo de relé de 1 canal usando el pin digital 7.
- Se simuló una lámpara (o un foco) usando una fuente externa y un LED potente.
- Cuando el pin de control se activa, el relé cierra el circuito y la luz se enciende.
- Cuando se apaga, la luz se corta.
Se utilizó el modo “NO”, ya que la lámpara debe estar apagada por defecto.
Enlace al proyecto en Tinkercad:
(agregarás tu enlace al terminar la simulación)
Imagen de referencia:
(agregarás aquí una captura del circuito)
SABER SER (Valores a desarrollar en esta clase)
- Responsabilidad: manipular correctamente voltajes externos.
- Seguridad: evitar riesgos eléctricos.
- Confianza técnica: conectar siguiendo los pines adecuados.
- Respeto por los equipos: no improvisar conexiones.
SABER CONVIVIR (Actitudes en el aula)
- Trabajar en equipo verificando conexiones antes de energizar.
- Escuchar instrucciones para evitar accidentes.
- Ayudar a compañeros a identificar pines y conexiones.
- Mantener el espacio ordenado durante el taller.
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