Clase#4 Robótica 30/10/2025

 Clase 1: Introducción a la robótica y componentes

La robótica combina mecánica, electrónica y programación para crear máquinas capaces de

realizar tareas automáticamente. Estas máquinas se llaman robots y se usan en fábricas,

hospitales, hogares, agricultura e incluso en el espacio. Los circuitos eléctricos pueden ser

en serie (corriente por un solo camino) o en paralelo (corriente por varios caminos).

Componentes básicos:

1. LED: diodo emisor de luz.

2. Resistencia: regula la corriente eléctrica.

3. Pulsador: interrumpe o deja pasar la corriente.

4. Servo motor: gira a distintos ángulos.

5. Sensor de humedad: mide el nivel de agua.

6. Arduino: placa que controla señales y sensores.

Ejemplo en Tinkercad: crea un circuito con una batería, una resistencia y un LED. Observa

cómo el LED se enciende cuando el circuito está cerrado.

Reflexión: escribe con tus palabras lo que comprendiste sobre la robótica y los

componentes. Puedes responder: ¿Cuál componente te pareció más importante o

interesante? ¿Qué relación encuentras entre los circuitos y el funcionamiento de los robots?

¿Qué aprendiste nuevo en esta clase?

Clase 2: Señales digitales y analógicas

En robótica, las señales permiten que los sensores y actuadores se comuniquen con

Arduino. Existen dos tipos: digitales (0 o 1, encendido o apagado) y analógicas (valores

intermedios). Los pines digitales controlan LEDs o servos; los analógicos leen valores

cambiantes como luz o temperatura.

Práctica: programa un LED para que parpadee cada segundo y luego cambia su brillo

usando un valor analógico.

Reflexión: explica con tus palabras las diferencias entre señales digitales y analógicas, cuál

es más fácil de usar y cómo ayudan al funcionamiento de un robot.

Clase 3: Arduino y sus tipos

Arduino es una placa de desarrollo electrónico programable que facilita el aprendizaje de

electrónica y programación. Su microcontrolador recibe instrucciones y controla los

componentes conectados.

Tipos de Arduino:

1. Arduino UNO: el más común y fácil de usar.

2. Arduino Mega: más grande, con más memoria y pines.

3. Arduino Nano: pequeño, ideal para proyectos compactos.

4. Arduino Micro o Leonardo: puede funcionar como teclado o mouse.

Reflexión: redacta tu opinión sobre cuál tipo de Arduino te pareció más interesante, sus

funciones en proyectos reales y por qué se le llama el cerebro del robot.

Clase 4: Servo motor de 180°

El servo motor es un motor especial que puede moverse a diferentes ángulos según la señal

eléctrica. Tiene tres cables: rojo (positivo), marrón o negro (negativo) y amarillo (señal). El

servo de 180° gira entre 0° y 180°, controlado por órdenes de Arduino.

Ejemplo: conecta el servo al pin 9 de Arduino y programa movimientos a 0°, 90° y 180° con

pausas de un segundo.

Reflexión: explica qué aprendiste sobre el servo motor, por qué se usa en brazos robóticos o

puertas automáticas, y qué te pareció más interesante.